临淮康哀公主刘楚（？-？），中国古代南北朝时期刘宋公主。南朝宋又称刘宋，刘楚珮是南朝宋第五位皇帝刘骏刘骏之女。生母文穆皇后王宪嫄，刘楚珮与山阴公主刘楚玉、刘子业刘子业、皇女刘楚琇、刘修明刘修明、豫章王刘子尚同为王宪所生。
临淮康哀公主刘楚佩，父为南朝宋孝武帝刘骏，其母是文穆皇后王宪嫄，姐姐是历史上有名的山阴公主刘楚玉。
卒不详，谥号为“康哀”，康是美谥，哀是怜惜性平谥，推断公主可能早。
康：渊源流通曰康；温柔好乐曰康；安乐抚民曰康；合民安乐曰康；丰年好乐曰康；安乐治民曰康；好乐怠政曰康；能安兆民曰康；俊民用章曰康；久多福曰康；寿考且宁曰康；保民迪吉曰康；务德不争曰康；宽裕和平曰康；敬而有礼曰康；保卫社稷曰康；造道自行曰康；动而无妄曰康；温柔好善曰康；思善无逸曰康；温良好学曰康；视履安和曰康。
哀：早孤短折曰哀；恭仁短折曰哀；德之不建曰哀；遭难已甚曰哀；处死非义曰哀。
《宋书·卷四十一·列传第一》 ：
“孝武文穆王皇后，讳宪嫄，琅邪临沂人。元嘉二十年，拜武陵王妃。生废帝、豫章王子尚、山阴公主楚玉、临淮康哀公主楚佩、皇女楚、康乐公主修明。世祖在蕃，后甚有宠。上入伐凶逆，后留寻阳，与太后同还京都，立为皇后。”
父亲：刘骏刘骏
刘子业刘子业，刘楚佩同母兄弟
刘子深，早夭
松滋侯刘子房
刘子鸾刘子鸾
永嘉王刘子仁
刘子凤，早夭
始安王刘子真
刘知几，早夭
邵陵王刘子元
齐敬王刘子羽
刘子衡，早夭
刘子况，早夭
南平王 刘子产
晋陵孝王刘子云
刘子文，早夭
庐陵王刘子舆
南海哀王刘子师
淮阳思王刘子霄
刘子雍，早夭
刘子趋，被杀
刘子期，被杀
东平王刘子嗣
刘子悦，被杀
山阴公主刘楚玉，刘楚佩同母姐
安固公主
安吉公主
刘楚琇，刘楚佩同母妹
康乐公主刘修明，刘楚佩同母妹